姚记心水论坛 - 诚邀各路高手来本站发表心水!

基于MSP430智能小车的设计

时间:2017-06-18 17:36来源:澜珀天然琥珀 作者:代博的亮乐斋 点击:

  运行可靠且便于维护。其电机驱动和控制模块电路如图3所示。

图3 电机驱动模块

  调速性能优良,结构简单,该电机的转速与驱动信号的频率成正比,姚记精准 - 百度。减少了电路信号干扰。本设计中的驱动电机采用的是方波驱动的交流永磁同步电机,从而增加了电路的安全性,达到对L298N信号输入前端的信号电路与负载的完全隔离,小车。在L298N的信号输入端通过连接TLP521可控制的光电电耦合器件,以及对MSP430芯片产生不利的干扰,再则为了防止L298N输出负载端电机对输入端信号传输产生影响,看着基于。从而达到控制小车运行的快慢和转向的目的。为了防止在启停电机的瞬间所形成的反馈电流损坏L298N,因此在L298N输出端与电机之间加入8个二极管形成续流达到保护的作用,通过控制L298N的使能端EnA、EnB,采用技术成熟的PWM调速原理来控制电机的转速,你看姚记精准 - 百度。使得电机形成正反转或停止,来控制H桥的通断,通过控制输入端IN1-IN4信号,L289N可以驱动两个电机,因此采用的电机驱动器是高电压大电流高功率的L298N双H桥集成电路,它和电机共同组成智能小车的运动控制系统。msp430。该设计的驱动轮是由2个M1和M2交流永磁同步电机。

电机驱动模块是智能车的重要组成部分,通过和存储在ISD2560内的地址数据匹配,单片机发送语音地址和音控指令,测量的数据经过软件处理后,把这些信息存储在ISD2560的存储器单元内,然后分别录制好语音元素,包括前方、左前方、右前方、后方、厘米等语音元素,.com姚记高手坛。并设计出语音元素,分析所测量数据,进行分段寻址,你知道姚记高手论坛一。结合外围电路与单片机接口连接,所以采用LM7812、LM7805和LM1117组成稳压电路。听说.com姚记高手坛。

2.5 电机驱动模块

语音电路采用ISD2560芯片为核心器件,测速模块和超声波模块采用5 V电压,以修正声速的传播公式V,从而提高测距的精确度。由于MSP430工作电压最大是3.3 V,电机驱动采用12 V电压,实时检测机器人周围环境的温度T(T的值要精确到小数点后3位),msp。该设计中加入了DS18B20温度接在I/OP4.6上,此时可得到是否避障的距离为s=vt/2。

2.4 语音模块

为了使计算的距离更精确而不受温度影响,此时可得到是否避障的距离为s=vt/2。

2.3 测温和电源模块

(其中T为摄氏温度),基于MSP430智能小车的设计。高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间,SCL管脚输出高电平,若有返回信号,姚记精准资料2017。并且检测是否有返回信号,模块自动发送8个40 Hz方波,单片机给SDA提供25μs高电平信号,采用I/O触发测距,4个模块分别接在MSP430单片机的I/OP1.0、I/OP1.1、I/OP1.2、I/OP1.3、I/OP1. 4、I/OP1. 5、I/OP1.6、I/OP1.6端口上,其实智能。右前方和左前方和后方,设计共采用4个超声波收发模块分别安装在小车的正前方,你看.com姚记高手坛。其波频率为40 kHz,检测距离范嗣为3 cm~6 m,SDA和SCL分别为控制端和接收端,而避障首要是确定机器人自身与障碍物的距离并且定位。小车的避障探测模块采用SRF08超声波收发模块,看看.com姚记高手坛。系统主控设计图如图2所示。你看.com姚记高手坛。

避障是智能小车运动过程中最基本的功能,以作为该设计电机控制的有利资源,主要是它具有多路PWM输出,处理能力强大、系统工作稳定,片内资源丰富,看着基于MSP430智能小车的设计。具有丰富的寻址方式,采用了精简指令集(RISC)结构,事实上姚记精准 - 百度。总体结构框图如图1所示。

2.2 超声波模块

图2 系统主控设计图

该设计是以MSP430F2274单片机为控制的核心部件。MSP430是一款16位的超低功耗单片机,能知道小车的位置和运行状态,使用温度模块时刻检测小车周围的温度情况并修正。姚记精准资料2017。在小车上装配语音播报功能模块,做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小车进行测速。为消除温度对测距的影响,小车装有超声波模块来负责探测障碍物,设计。后两轮为随动轮。采用MSP430F2274单片机作为主控制单元,分别由电机控制其运动,前2个轮是驱动轮,小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构,温度模块,语音模块,测速,电机驱动,超声波避障模块,从而达到控制小车自动避障的目的。1 系统的总体结构框图

2.1 主控芯片

2 智能小车的硬件设计

图1 系统的总体框图

该系统主要由MSP430控制器,该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理,避障检测采用测距精准的超声波,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心,各种应用层次的机器人等大量出现,智能电子产品发展步骤不断加快,随着科技的不断进步,智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
栏目列表
推荐内容